汉中在历史上最早叫南郑。公元前771年，周幽王和诸侯郑桓公相继被犬戎所杀，西周灭亡。周平王继位后就把国都由沣镐迁到洛阳，郑国的臣民大量南迁，来到汉中这个地方，所以就称南郑。
　　汉中城墙很古老，史书记载，是建于战国初期的秦厉公26年。到了公元前206年，刘邦做了汉中王，对城墙进行了扩建。这时，“大城周四十二里，城内有小城，南凭流津，北结环雉，金镛、漆井，皆汉所筑也”。可见，汉中城墙在两千二百多年前已经十分宏伟。
　　明清两代，汉中城墙又多次整修，并出现四面城门的名称，东西南北依次为朝阳门、振武门、望江门、拱辰门。据明万历年间修城的记载，城外墙以砖砌固，四门上各建有两层彩绘楼阁，“禁人耕于城畔，以固城根，环以池，阔十丈，深八丈八尺”，还真有点固若金汤的样子。清代，东城门为三道门，中间有瓮城，其它三面都是两道门。为了防止汉江河洪水袭入城里，南门口的外城门向东打开。城门内侧各修登城斜道一条，便于上下守备。城墙上还设有月楼、敌楼，城门外有吊桥。
　　四面城门上的楼阁，老汉中人习惯叫做“城门楼子”。除了城门楼子，城墙东南角上还有一座两层古楼叫“三台阁”，与下边的汉王饮马池相映，是文人雅士玩赏的去处。随着冷兵器时代的结束，汉中古城墙从二十世纪初开始，逐渐走向衰败。
　　抗日战争时期，日本鬼子的飞机经常到汉中来轰炸，国民党地方政府为便于及时疏散市民，分别在南北两段城墙上开辟了两处豁口，后来叫新南门和新北门。汉中解放后，为了老城内外的交通方便，又先后在东门北侧和西门南侧开辟新东门和新西门，城墙再次被破坏。到了五十年代，国家对人民实行社会主义思想改造，作为封建社会的遗物，城墙上的四座城门及残存的瓮城很快都被拆除。那些曾经卫护这座古城的砖瓦木料，拿去修了开大会的人民礼堂和工人俱乐部。
　　“文革”中战火焚毁了数条街道和包括三台阁、钟鼓楼、文庙等古迹在内的无数民居。武斗结束后，人们为了修复房屋，就大规模在城墙上挖土取砖，在不到两年时间里，汉中古城墙终于消失了。